Robot przestał sprzątać pod meblami

Mamy X50 od nie całego miesiąca, i mam wrażenie że każde kolejne sprzątanie jest gorsze. Na początku wjeżdżał pod wszystkie meble i chował wieżyczkę lasera. Od kilku dni omija meble gdzie musiałby schować laser i w ogóle tam nie wjeżdża. Do tego bardzo często się gubi, sprząta chaotycznie. Do tego potrafi podczas sprzątania stworzyć nową mapę i nagle pojawiają się nowe pomieszczenia usytuowanie gdzie z dala od aktualnej mapy??!? Czy jest możliwość ustawić aby w trakcie sprzątania nie aktualizował mapy? I co z tym sprzątaniem pod meblami?

Moj tworzył dodatkowe pomieszczenia przy lustrach, w których widział swoje odbicie. Proponuje usunąć mapę i rozpocząć mapowanie od nowa. W miejscach luster należy na mapie ustawić lustro.