Mapa

Robot nie odnajduje się w pomieszczeniach, od kilku minut jeździ i szuka zadanego pokoju .

Aby rozwiązać problem, proszę postępować zgodnie z poniższymi krokami:

1. Sprawdź główne koła pod kątem jakichkolwiek zaczepionych obcych przedmiotów i wyczyść je, jeśli to konieczne.
2. Upewnij się, że górny czujnik LDS obraca się płynnie. Delikatnie naciśnij górną pokrywę LDS, aby sprawdzić, czy się odbija.
3. Sprawdź, czy w obracającej się części LDS nie ma obcych przedmiotów lub włosów, które mogą blokować jego obrót. Usuń je, jeśli zostaną znalezione.
4. Upewnij się, że na powierzchni robota nie ma nierównych lub wykrzywionych naklejek ani dużych obiektów. Jeśli Twój robot jest nowy, sprawdź, czy nie ma wykrzywionej folii ochronnej na korpusie robota i usuń ją.
5. Stuknij w przedni zderzak robota, aby upewnić się, że odbija się prawidłowo.
6. Wyczyść czujnik lasera liniowego i czujnik rozpoznawania AI, aby usunąć wszelkie odciski palców lub kurz.
7. Uruchom ponownie robota i spróbuj ponownie.