Robot wjeżdża na nogi stolika kawowego

witajcie, jak zaznaczyć na mapie mebel ze zdjęcia by robót nie próbował wjeżdżać na metalowe nogi ? Za każdym razem strasznie to hałasuje i często sie tam zacina. Nigdy go nie omija pomimo oznaczenia stolika jako stolik kawowy

Zalecam zaznaczyć mu to jako strefę zakazaną. To powinno pomóc