Nie sprząta pod szafką

Jest w stanie wjechać i wyjechać pod szafkę rtv a pod nią nie sprząta i traktuje jako przeszkode......

Ogólnie mimo tego że robot się mieści może traktować to jak przeszkodę gdyż przestrzeń na zdjęciu jest "na styk".
Około 2/3 cm zapasu powinny być ok. Można też spróbować ręcznie na mapie zaznaczyć ten obszar i go "zmusić".