L10s Ultra pro heat nie robi zdjęć przeszkód

Hej,
Po powrocie z naprawy gwarancyjnej (jeden z mopów się nie kręcił), zauważyłem że robót nie rozpoznaje przeszkód jak wcześniej i nie robi im zdjęć. Oczywiście wszystkie zgody są zaakceptowane, a odpowiednie ustawienia włączone. Robot sam w sobie jakby trochę zgłupiał przy niektórych przeszkodach (np. ciągnie kable, choć wcześniej tego nie robił) ale obraz na kamerze działa poprawnie, czujniki też były przecierane. Ponadto, mapa wifi nie wyświetla się. Miał ktoś może taki problem?