Problem z czujnikami

Witam
na posiadaniu robot sprzątający ultra , w posiadaniu od pół roku , problem z czujnikiem , mianowicie po wypuszczenia robota w tryb sprzątania lub mopowania robot po nieokreślonym czasie pracy zaczyna uderzać w ściany kręcąc się wokół własnej osi , po czym wyskakuje komunikat błędu czujnika laserowego. Podkreślam iż czujnik jest czysty. Resetowanie ani wyłączanie urządzenia pomaga na jeden etap czyszczenia i problem powraca . Co może stać na drodze problemu .

Aby zdiagnozować problem, proszę postępować zgodnie z poniższymi krokami:

1. **Aktualizacja oprogramowania**
   - Upewnij się, że wersja oprogramowania jest aktualna. Jeśli nie, zaktualizuj do najnowszej wersji i sprawdź, czy robot działa prawidłowo.

2. **Dalsza diagnostyka**
   - Jeśli oprogramowanie jest już zaktualizowane, wykonaj następujące kroki:
   1) Delikatnie potrząśnij lub puknij w pokrywę LDS, aby sprawdzić, czy się odbija.
   2) Sprawdź, czy w okolicy czujnika laserowego znajdują się obce przedmioty. W razie potrzeby oczyść to miejsce (patrz załączony obrazek 1).
   3) Upewnij się, że LDS może się normalnie obracać.

Dzień dobry posiadam robota od roku i pierwszy raz pojawia się problem z odnalezieniem stacji .
Robot láduje w stacji dokującej jednak ciągle wyjeżdża i próbuje znowu "wjechać"dodam że nic się nie zmieniało w położeniu samej stacji
Czujniki wyczyszczone z podkładki również
Dodatkowo podczas mopowania i wyznaczenia mu strefy czyszczenie omija znaczne środkowe części podłogi krecąc się wokół własnej osi po czym próbuje wrócić do stacji ,szukając jej zdarza mu się pauzowanie jakby jej nie widziała.
W samej stacji podczas nie używania robota jego stan naładowania wynosi ok 75% i pojawia się komunikat -naładuj robota.
Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemów