Nie trafia do bazy

Dlaczego mój Deame Master nie trafia do bazy (zatrzymuje się przed bazą) od jakiegoś czasu oraz nie opróżnia się pojemniczek na brud ? Założyłam nowy worek miesiąc temu i jest pusty …. Czujniki wyczyściłam, bazę wyczyściłam, worek założyłam dobrze… jedyny komunikat jaki mam od pewnego czasu to że robot spada i mam wyznaczyć granice, nie wiem co to może mieć wspólnego i nie wiem skąd mógłby spadać …. :/