Robot a1 pro gubi zasieg

Witam , robot a1 pro coraz częściej gibi zasięg  , gdy wyjezdza ze stacji ladowania problem z rozpoznaniem lokalizacji lib gdy jest w trakcie i jedzie sie ladowac to po naladowaniu nie znajduje lokalizacji i konczy zadanie . Proszo informację jak poradzic sobie z tym irytującym problemem. Dodam ze czyszcze robota nawet częściej niz radzi producent lecz problem w kolko sie powtarza .

Zmapuj mapę od nowa

Już to zrobiłem,  nawet przestawiłem stację na bardziej orwarty teren gdzie jest więcej przestrzeni gdy robot wyjeżdża i rozpoczyna zadanie . Średnio co 2,3 wyjazdy ze stacji ma problem z lokalizacją.

Proszę sprawdzić następujące kwestie:
1. Czy są jakieś przeszkody blokujące drogę między stacją ładującą a obszarem roboczym?
2. Czy obszar w promieniu 1 metra wokół stacji ładującej jest otwarty i płaski?
3. Czy położenie stacji bazowej zostało przeniesione? Możesz zdalnie kontrolować A1, aby wrócił do stacji ładującej, a lokalizacja stacji ładującej zostanie automatycznie zaktualizowana, gdy A1 ponownie wyjdzie do pracy.
4. Czy stacja bazowa jest podłączona do zasilania i prawidłowo włączona? Pod nieobecność problemów z zasilaniem, niebieskie światło powinno być ciągle włączone.
5. Czy folia odblaskowa na stacji ładującej jest czysta i niezakryta?
6. Czy w pobliżu stacji ładującej znajdują się obiekty odblaskowe podobne do folii odblaskowej, takie jak zwierciadła odblaskowe, znaki drogowe, otwarte parasole lub bardzo odblaskowe metalowe balustrady, które mogą wprowadzać A1 w błąd?
7. Czy spodnia płyta stacji ładującej jest poważnie brudna?
8. Czy lidar na A1 jest czysty i niezakryty?
9. Czy ozdobna osłona radaru jest luźna? Należy mocno ją docisnąć.
10. Czy A1 ma wystarczającą moc baterii? Jeśli bateria A1 jest wyładowana, będziesz musiał ręcznie podłączyć go do stacji ładującej, aby naładować.
11. Jeśli powtarzające się próby powrotu kończą się niepowodzeniem, może wystąpić problem z pozycjonowaniem A1, a ponowne mapowanie może być pomocne.

Lidar wycieram za każdym razem gdy robot zakonczy prace , czyszcze też noże i dół robota . Zauważyłem że problem dużo częściej występuje gdy robot jest w trakcie zaplanowanego zadania . Natomiast gdy włączę go na koszenie danej strefy nie ma takiego problemu.