Dziwny dźwięk z robota po odkurzaniu

Witam
Ostatnio zauważyłem że robot jak skończy sprzątanie to wraca do bazy i oczywiście zaczyna się ładować ale czasami pojawia się dziwny dźwięk tak jak by chodziły jakieś wiatraki lub dźwięk przypominający jak robot nabierał wody lub ściągał / zakładał nakładki. Jedynie co można zrobić to całkowicie wyłączyć robota i włączyć go ponownie. Czy ktoś się już z was spotkał z takim problemem.