Dreame L20 Ultra kręci się w kółko

Kupiłem używany Dreame L20 Ultra i niestety mam z nim problem. Po uruchomieniu mapowania wyjeżdża on z bazy i jedynie co robi to kręci się nieustannie w kółko. Mapa nie powstaje. Muszę przenieść go ręcznie do bazy, bo również nie jest w stanie tego zrobić samemu - po wciśnięciu przycisku dokowania znowu zaczyna się tylko kręcić. Czujniki wszystkie wyczyściłem, koła kręcą się i chowają prawidłowo.  Lidar również się kręci bez oporu. Wersja oprogramowania jest najnowsza. Co jeszcze mogę sprawdzić?