Problem z L50 ultra

Witam, od jakiegoś czasu mam problem z robotem l50ultra. Po zadaniu zadania, robot zrobi jedno lub dwa pomieszczenia wraca do bazy i robi pauzę i już nie wraca do bazy. Zauważyłem, że po wypraniu padów po powrocie do bazy, zaraz przed wyruszeniem zrzuca pady i wydaje komunikat aby kontynuować pady muszą być zamontowane po czym robi pauzę i nie ruszy dopóki nie wystartuje się go w aplikacji i tak co pomieszczenie. Czym to może być spowodowane? Pozdrawiam