Chaotyczna praca

Witam wszystkich serdecznie. Ostatnio mój robot Dreame L10s ultra zaczął szwankować mimo wyczyszczenia wszystkich czujników kamery oraz Lidar, jeździ bardzo chaotycznie. Czas pracy w jednym miejscu bardzo się wydłużył. Próbowałem zrobić reset też nie pomógł zainstalowałem aplikację od Xiaomi jest to samo. Koła obracają się luźno nie ma żadnych włosów ani innych nieczystościMiał ktoś może taki przypadek i wie co można zrobić , aby robot wrócił na właściwe tory pracy.