Problem z robotem po aktualizacji

Dzien dobry, od jakiegos czasu mam problem z robotem X50 Ultra. Jezdzi chaotycznie, uderza o meble, gubi sie. Od kilku dni nie jest w stanie normalnie posprzatac, kreci sie w kolko przy stacji, chyba ma problemy z nawigacją, cofa i nie potrafi dokowac. Usunelam starą mape i chcialam zrobic nową ale robot w polowie tworzenia mapy zaczyna swirowac..kręci sie w miejscu i nie jest w stanie skonczyc mapowania.. gdy probuje wlaczyc czyszczenie to dojezdza w jedno miejsce jakby reszta nie istniala.. kiedys uczyl sie i sam dostosowywal mape po kazdym sprzataniu, teraz ma problem z prostymi zadaniami. Obecna wersja to 4.3.9_2199

Proszę przywrócić ustawienia fabryczne reset wykałaczką pod pokrywą robota przytrzymać do komunikatu