Problem z baterią

Witam,
X40 ultra, nie kończy zadania - rozładowuje się bateria. Ustawienia nie były zmieniane, podczas sprzątania gdy zostanie jedno pomieszczenie do zakończenia sprzątania robot jedźi bez celu przy baterii na poziomie ok.50-70% i nagle bateria rozładowuje się do 15%. Robot musi się naładować do poziomu 50% baterii po czym wraca do sprzątania. Miałem wcześniej taki problem, chodziło o opcję czyszczenia nóg meblowych ale terqz ta opcja jest wyłączona i znów bateria rozładowuje się przed zakończeniem sprzątania.
Pozdrawiam

Proszę przywrócić ustawienia fabryczne reset wykałaczką pod pokrywą robota przytrzymać do komunikatu