Odkurzacz z impetem uderza w ich nóżki

Cześć wszystkim,
​Na wstępie powiem, że poza tą jedną kwestią jestem bardzo zadowolony z mojego Dreame X40 Ultra Complete! Sprząta świetnie, ale mam z nim jeden irytujący problem.  
​Cześć! Od kiedy wymieniłem krzesła w domu, robot za każdym razem, gdy do nich dojeżdża, z impetem uderza w ich nóżki. Potrafi się nawet cofnąć i uderzyć w tę samą nóżkę jeszcze ze 2 razy...  
​Mam włączoną opcję omijania przeszkód (AI / 3D), a mimo to całkowicie je ignoruje. Nóżki od krzeseł wcale nie są jakoś wybitnie cienkie, więc robot powinien je bez problemu zauważyć.  
​Czy ktoś z Was spotkał się z podobnym zachowaniem w X40 Ultra? Da się to jakoś skalibrować albo zmienić w ustawieniach aplikacji, czy ten typ tak ma z nowymi kształtami/kolorami nóżek?  
​Z góry dzięki za wskazówki!

Zawsze można na czas sprzątania krzesła położyć na stole