"Laser Calibration File does not exist"

Witam, miałem kiedyś serwisowany robot ze względu, że jeden z mopów nie obracał się. Od tego momentu jak robot wrócił za każdym razem jak go startuję to dostaję informację głosową z robota "Laser Calibration File does not exist". Na początku mi to nie przeszkadzało bo robot działał, ale zauważyłem, że obija się bardziej o wszystkie elementy bo pewnie laser nie działa. Co z tym mogę zrobić ?