Robot nie orientuje sie w terenie

Witam robot L40 Ultra od niedawna zaczal gubić się w terenie . Kiedy wypuszczam go ze stacji zaczyna sie obijac o sciany i krecic w kolko . Dodatkowo tworzy sobie jakas dziwna mape . Po ktoryms razie w koncu ruszy normalnie . Czujniki przeczyczone nie wiem co moze byc przyczyna mial ktos podobny problem ? Pozdrawiam :)

Mam to samo.