Dojeżdżanie do firan

Nie wiem jak zmusić robota aby dojeżdżał do firan i zasłon i krawędzi za nimi. Firany są 1-2 cm nad podłogą i nie ma szans żeby je wciągnął a cały kurz tam zostaje. Gdzie to zmienić w ustawieniach? Bo już próbowałam wszystkiego i zaznaczyłam mu miejsce firan i dojeżdżanie do krawędzi a nadal je omija 😞

Proszę pobawić się w edycji mapy jest specjalna funkcja oznaczenia zaslon