Dreame Aqua 10 Ultra Track - problem z nawigacją.

Robot  Dreame Aqua 10 Ultra Track zaintalowany 2 dni temu. Zrobione pełne mapowanie. Robot wykonał zadanie odkurzania (w dzień) i miał wykonać zadanie mopowanie (to działo się już po zmroku).
Robot błąka się. Czyści przy krawędziach pokoju, ale ma problem z mopowanie reszty powierzchni. Zużywa energię na odnajdywanie stacji dokującej.
Wcześniej używany był X40 Ultra, który bez problemó radził sobie z tymi samymi pomieszczeniami. Odkurzanie i mopowanie po zmroku było bezproblemowe.
Ultra track został wybrany ze względu na sposób mopowanie, ale z takim zachowaniem jest to nie do przyjęcia.
@Dreame Wsparcie co można zrobić w takim przypadku? Robot jest nowy.