LiDAR zepsuty ?

Dzień dobry,
robót działał bez problemu przez niecały rok. Przy ostatnim sprzątaniu zgłosił komunikat błędu lasera żeby wyczyścić. Nic nie było nie był brudny ani nie było żadnego ciała obcego. Po zadokowaniu go ręcznie obecnie wyjeżdżając na zadanie obraca się raz i jedzie małymi susami do przodu obijając się o ścianę i po paru odbiciach komunikat positioning faild - zauważyłem też że nie obraca się LiDAR
Czy mogę coś samemu software’owo zrobić czy tylko reklamacja zostaje ?

Model: L10s ultra

Pozdrawiam TK