X50 nie wie co robi

Dramat, od poczatku mam z nim problem, tanczy, nie orientuje się gdzie jest, nie odkurza dokladnie, rozszerza mapę o taras, tworzy z d..py nowe przestrzenie. Sprzatanie zajmuje dwa razy dużej niz orzy uzyciu x40

Proszę przywrócić ustawienia fabryczne reset wykałaczką pod pokrywą robota przytrzymać do komunikatu