Czemu nie dojeżdża do cokołów pod szafkami i zostawia tam bród

Dlaczego odkurzacz nie dojeżdża do cokołów pod szafkami nie wyciąga mopa i szczotki, albo zupełnie je chowa i kręci się bez sensu jakby nie wiedział gdzie jest. Szafki są na wysoki połysk czy to może być przyczyna że odbija się światło ?

Częstotliwość wychylania miotełki i mopa ustawić na wysoką nie inteligentną