Robot nie czyści jednego pomieszczenia

Mam pomieszczenie, do którego robot musi przejechać przez próg. Otrzymałam rampę, aby robot mógł bez problemu pokonywać ten próg. Robot bez problemu zjeżdża z rampy do tego pomieszczenia, jednak niestety nie sprząta tego pomieszczenia zgodnie z mapą – omija je i jedzie do kolejnego pomieszczenia. Po jego posprzątaniu wraca, ale pojawia się kolejny problem: robot nie jest w stanie ponownie wjechać na rampę.

Czy może to być spowodowane zbyt dużym kątem nachylenia rampy? Czy istnieje możliwość ustawienia robota lub mapy w taki sposób, aby prawidłowo rozpoznawał to pomieszczenie i regularnie do niego wjeżdżał?

Bardzo proszę o poradę, co mogę zrobić, ponieważ obecnie robot nie jest w stanie prawidłowo posprzątać tego pomieszczenia.

Jeśli będzie to pomocne, mogę przesłać zdjęcia rampy, progu oraz mapy pomieszczeń z aplikacji