Odkurzacz nie sprząta przy krawędziach

Mam oba modele, 20 i 50, starszy świetnie radzi sobie przy krawędziach - robi obrys pomieszczenia jadąc przy ścianach i meblach - mimo, że nie ma wysuwanego ramienia do zamiatania - sprząta dokładnie. Nowy model - 50 - nie dojeżdża do krawędzi - ani do ścian, ani do mebli - zostawia około 3-5 cm odstępu - mimo tego, że posiada wysuwane ramię i wysuwanego mopa - po prostu jedzie za daleko od krawędzi, by dokładnie posprzątać. Wygląda na to, że muszę wziąć miotłę i pozamiatać spod krawędzi na środek, żeby odkurzacz zabrał śmieci.
Zmieńcie proszę oprogramowanie!

Mam tak samo z x50 Ultra. Po drugim mapowaniu pomieszczeń przestał dojeżdżać do krawędzi i pozostawia brud.