Problem z obracaniem się robota

Robot nie porusza się prawidłowo. Po uruchomieniu wykonuje powtarzające się ruchy przód–tył oraz obraca się wokół własnej osi i nie jest w stanie normalnie odjechać od stacji bazowej. Słychać pracę silnika, jednak robot nie jedzie prawidłowo. Zauważyłam, że lewe koło obraca się wyraźnie lżej niż prawe i stawia znacznie mniejszy opór podczas ręcznego obracania. Urządzenie było czyszczone, koła zostały sprawdzone. Problem nadal występuje, miał ktoś z Państwa tak ? Jaki koszt może być wymiany koła?