Czy idzie wykluczyć obszar ?

Witam , mam problem ponieważ Robot czyści listwy w tak zawzięty sposób, że wykręca śrubki i się przez nie zacina w tym miejscu. Chciałam usunąć ten obszar ze strefy sprzątania , jednak przez to robót nie chce przejechać do następnego pomieszczenia. Czy idzie jakoś to ustawić, żeby tego nie czyścił tylko jechał dalej ?