Odkurzacz Szura po podlodze

Cześć, mam L50Ultra od 5 dni i dzisiaj zauważyłam, że podczas sprzątania szura po podłodze. Słychać zupełnie inny dźwięk niż przy odkurzaniu. Nie jest to jednostajne, ale jednak dość częste podczas jednego cyklu. Wcześniej tego nie było, a teraz nie wiem, czy coś go blokuje, szczotki są czyste, kółka się normalnie ruszają. Może panikuję, ale chciałabym poznać przyczynę :)