Dziwnie sprząta

Witam
Mam pytanie może Państwo będą wiedzieli o co chodzi od kilku dni na parterze domu bardzo dziwnie robot sprząta tak jakby zapomniał mapy. Plus do tego jak ściągnę dywan to i tak sprząta tak jak by ten dywan tam był czy to jest normalne ? . Raz jak dywanu nie sciaglam to jeździł po nim i mopował. Proszę o pomoc co zrobić

Nie widać na mapie dywanu
Proszę zaznaczyć dokładne czyszczenie dywanu wtedy będzie wiadomo gdzie jest dywan
Najlepiej w aplikacji poszukać w lupce gdzie to jest

Proszę dokończyć mapę
Podzielić na pokoje
Opisać
Zaznaczyć co trzeba