Nie może dotrzeć do obszaru czyszczenia

Czy ktoś miał takie zdarzenie, że robot wyjeżdża ze stacji bazowej i za chwilę przerywa zadanie, nadaje komunikat, że nie może dotrzeć do obszaru czyszczenia. Kalka razy już resetowaliśmy mapę. To pomaga ale na krótko, problem powraca. Może macie jakąś złotą radę?

Tak robot nie może przejechać coś toruje mu drogę proszę zanieść robota w miejsce docelowego rozpoczęcia zadania i je uruchomić ewentualnie spróbować wrócić do stacji upewnić się Pan czy droga jest przejezdna przez aplikację

U mnie ten sam problem powodował dywan przy wejściu do pokoju - jak jest za blisko to coś mu się dzieje i nie chce wjeżdżać

1. Proszę sprawdzić mapę w aplikacji i zwrócić uwagę, czy nie występuje **nakładanie się mapy, przesunięcie lub zniekształcenie pomieszczeń**.

2. Proszę dokładnie wyczyścić **czujnik LiDAR oraz czujniki kolizji**. Należy również sprawdzić, czy przedni zderzak robota może swobodnie się poruszać i prawidłowo odbija. Zabrudzone lub zablokowane czujniki mogą powodować błędne wykrywanie przeszkód i dróg przejazdu.

3. Proszę sprawdzić, czy stacja dokująca nie została przesunięta oraz czy otoczenie robota nie uległo znaczącej zmianie. Zmiana położenia stacji lub otoczenia może powodować problemy z pozycjonowaniem.

4. Proszę upewnić się, że droga do pomieszczenia jest wolna od kabli, przedmiotów, dywanów z długim włosiem itp. W przypadku wąskich przejść robot powinien mieć odpowiednią ilość miejsca po obu stronach, aby móc prawidłowo przejechać.