Czujnik laseru

Witam, mój robót ma 6 miesięcy i dzisiaj zaczął jechać tylko do przodu jest informacja że czujnik laseru może być zablokowany. Ewidentnie robót wariuje, obija się o meble i nic nie robi zgodnie z aplikacją. Co to może być? Proszę o pomoc.

Trzeba wyczyścić czujnik lasera na wieżyczce i ten z przodu pod napisem Ale
Miałem to samo jest ok po wyczyszczeniu