Pytanie w sprawie problemu z baterią

Dzień dobry,

Od pewnego czasu zaobserwowałem pewien problem z robotem i nie wiem co może być przyczyną dlatego prosiłbym o pomoc.

Od pewnego czasu robot stojący bezczynnie w stacji diody na przyciskach pulsują a dioda w stacji się świeci (wcześniej świeciło się tylko po zakończonym sprzątaniu). W aplikacji zauważyłem że robot jest w statusie „Ładowanie” natomiast poziom baterii spada zamiast rosnąć. Problem jest taki, że podczas wysłania robota na sprzątanie nie jest w pełni naładowany i musi wrócić w trakcie sprzątania aby się doładować i móc zakończyć pracę. Po każdym zakończeniu prac ładuje się do 100% natomiast osiągając maksymalny pułap przestaje się ładować. Co może być powodem?

Chciałbym poinformować, że wszystko zostało dokładnie wyczyszczone (włącznie ze stykami) oraz sprawdziłem czy oprogramowanie jest aktualne.