Zawieszone koła

Witam, czy ktoś spotkał się z takim problemem. Mianowicie robot x40 ultra komunikuje błąd czujnika upadku (każe przeczyscić), wtedy słychać komunikat że "koła nie stykają się z podlozem", mimo że koła są na ziemi normalnie sprezynuja i ogólnie kręcą się prawidłowo. Wyczyscilam wszystkie elementy zrobiłam reset i cały czas to samo :(

Jeśli robot wyświetla komunikaty „Błąd czujnika wysokości (cliff sensor)” oraz „Koła nie mają kontaktu z podłożem”, mimo że koła poruszają się prawidłowo, a urządzenie zostało już wyczyszczone i zresetowane, prosimy wykonać następujące czynności:

1. Upewnij się, że robot ma zainstalowaną **najnowszą wersję oprogramowania**.

2. Wyłącz robota, odwróć go i dokładnie wyczyść **czujniki wysokości (cliff sensors)** znajdujące się na spodzie urządzenia za pomocą miękkiej, niestrzępiącej się ściereczki lub patyczka kosmetycznego lekko zwilżonego alkoholem. Nawet niewielkie zabrudzenia lub smugi mogą powodować błędne odczyty.

3. Sprawdź oba koła napędowe:

   * naciśnij każde koło, aby upewnić się, że swobodnie się ugina i wraca do pierwotnego położenia,
   * usuń ewentualne włosy, nitki lub inne zanieczyszczenia, które mogłyby blokować mechanizm.

4. Jeśli robot jest używany na bardzo ciemnej lub silnie odbijającej światło podłodze, prosimy sprawdzić, czy problem występuje również na jasnej powierzchni. Tego typu podłogi mogą zakłócać działanie czujników wysokości.