Problem z mapowaniem

Po zmapowaniu całego terenu robot rozpoczął koszenie. Najpierw jeździł regularnie a później zaczął jeździć chaotycznie i powracał w miejsce już w wykoszone i nie kosił nowych.

prosimy o wykonanie poniższych czynności:

Prosimy sprawdzić, czy moduł LiDAR znajdujący się na górze robota jest czysty oraz czy nie jest zasłonięty przez liście, trawę lub inne zanieczyszczenia. Zabrudzony LiDAR może powodować błędne pozycjonowanie i nieprawidłowe planowanie trasy.
Prosimy upewnić się, że robot ma zainstalowaną najnowszą wersję oprogramowania. Aktualizacje mogą zawierać poprawki dotyczące nawigacji i algorytmu koszenia.
Jeżeli problem nadal występuje, prosimy usunąć obecną mapę i utworzyć ją ponownie. Podczas mapowania nie należy ręcznie przestawiać robota ani przerywać procesu, ponieważ może to spowodować nieprawidłowe zapisanie mapy.