D20 plus nie włącza się autoopróżnianie

W moim D20+ od momentu instalacji nie działa autoopróżnianie pojemnika na kurz. Po dokowaniu odkurzacza pojawia się komunikat o ładowaniu urządzenia, a następnie drugi komunikat o rozpoczęciu autoopróżniania pojemnika na kurz. Jednak stacja nie podejmuje żadnej czynności, nie słuchać zasysania. Mimo to w aplikacji dostaję komunikat, że trwa oczyszczanie. Czyściłem czujniki, worek jest zainstalowany prawidłowo, komora jest szczelna, ciągi pozostają czyste, nie mam ustawionego trybu cichego itd.