Problem z mapą D20 Ultra

Czy ktoś miał taki problem? W domu na ziemi położony parkiet w jodelke, gdzieniegdzie płytki. Po płytkach sunie fajnie a na parkiecie robi takie maziaje i z czasem jest tylko gorzej. Wszystkie czujniki wyczyszczone, szczotka tak samo, wszystko czyste. Odkurzacz od początku tak robi.
Mam go 2 miesiące

Prosimy dokładnie wyczyścić koła napędowe i sprawdzić, czy nie są zabrudzone lub śliskie. Nawet niewielka ilość kurzu, wody lub środka czyszczącego może powodować pogorszenie przyczepności.
Prosimy upewnić się, że na parkiecie nie pozostała warstwa środka do pielęgnacji podłóg, wosku lub nadmierna wilgoć, ponieważ może to powodować poślizg kół.
Po drugie, sprawdź, czy na ziemi nie ma ciemnych obszarów. W wielu przypadkach robot może pomylić te obszary z brudem, co powoduje, że wielokrotnie sprząta w sposób chaotyczny. Sytuacja ta jest zazwyczaj związana z algorytmem i wymaga długoterminowej, stopniowej optymalizacji.