Robot informuje o ciale obcym w mopie i staje

Po jakims czsie mopowania robot informuje o ciele obcym w mopie i sie wylancza . Sprawdzilem pare razy i uwazam ze nie daje rady silniczek mopa grzrje sie bardzo i dla tego wyskakuje kom. o bledzie ,  jak odpocznie to mozna mopowac dalej , a sam mop jest czysty. Po za tym jesem zadowolony z rolki mopujacej mam tez drugiego robota szybciej kupionego z mopami okraglymi i uwazam ze rolka jest lepsza ale sam robot bardziej skapikowany i wymaga wiecej uwagi.

Mam ten sam problem, żadnego ciała obcego, czyszczę 20 raz podkładkę mopa, ale jest taki sam komunikat od  23 h- uchwyt mopa przestaje się obracać.
Dodatkowo zanim przesunął się o 2 m- zostawił mnóstwo brudnej wody na podłodze.
Jak rozwiązać problem nieobracania się mopa?