Problem z algorytmem sprzątania robota

Witam od pewnego czasu robot dreame 50x ultra complete sprząta z dziwnym algorytmem, wcześnej ogarniał najpierw krawędzie potem liniowo leciał resztę liniowo. Coś się popsuło jest jeszcze na gwarancji

1. Przewody, kapcie i inne przedmioty na podłodze mogą zakłócać normalną pracę jednostki głównej. Zaleca się ich uporządkowanie przed użyciem.
2. Praca na mokrych lub śliskich powierzchniach może spowodować ślizganie się kółek głównych. Zaleca się ich ręczne osuszenie lub pozostawienie do wyschnięcia na powietrzu przed użyciem.
3. Przetrzyj czujnik laserowy i czujnik rozpoznawania obiektów AI Action na jednostce głównej czystą, miękką ściereczką, upewniając się, że są czyste i nie są niczym zasłonięte.
4. Jeśli podejrzewa, że przyczyną problemów z zachowaniem jest aktualizacja, zalecamy zresetowanie robota.
Podaj pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy.Należy pamiętać, że operacja ta czyści mapę.
5. Wyłącz Clean Genius Automatyczne planowanie trasy może powodować zamieszanie ze względu na logikę oprogramowania.