Problem z jeżdżeniem robota

Witam,

Mam problem z moim X50 Ultra, ostatnio zaczął strasznie dziwnie jeździć i opuszczać miejsca na podłodze. Wcześniej jechał na około dane pomieszczenie a później liniami przez środek a teraz jeździ jak na zdjęciu. Wykonałem reset przyciskiem i wszystko na nowo zmapowałem i problem odrazu powrócił.
Co mogę zrobić czy już tylko wysłać na gwarancję? Dodam że na podłodze w tych miejscach nic nie leży na przeszkodzie.

1. Przewody, kapcie i inne przedmioty na podłodze mogą zakłócać normalną pracę jednostki głównej. Zaleca się ich uporządkowanie przed użyciem.
2. Praca na mokrych lub śliskich powierzchniach może spowodować ślizganie się kółek głównych. Zaleca się ich ręczne osuszenie lub pozostawienie do wyschnięcia na powietrzu przed użyciem.
3. Przetrzyj czujnik laserowy i czujnik rozpoznawania obiektów AI Action na jednostce głównej czystą, miękką ściereczką, upewniając się, że są czyste i nie są niczym zasłonięte.
4. Jeśli podejrzewa, że przyczyną problemów z zachowaniem jest aktualizacja, zalecamy zresetowanie robota.
Podaj pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy.Należy pamiętać, że operacja ta czyści mapę.
5. Wyłącz Clean Genius Automatyczne planowanie trasy może powodować zamieszanie ze względu na logikę oprogramowania.