A2Gubienie kierunku koszenia

Cześć,Zauważyłem irytujący błąd w moim Dreame A2. Gdy robot przerywa pracę z powodu słabego akumulatora i wraca do bazy, to po naładowaniu i wznowieniu koszenia całkowicie przestawia kierunek linii (kąt koszenia).Zamiast kontynuować pracę pod ustalonym kątem, zaczyna kosić w poprzek lub pod zupełnie innym kątem niż na początku. Przez to praca jest nieoptymalna, robot kręci się bez sensu, a trawnik po koszeniu wygląda dziwnie i niespójnie.Czy to błąd w algorytmie mapowania Dreamehome po powrocie z bazy? Też tak macie u siebie? Da się jakoś zablokować stały kąt koszenia dla danej strefy, żeby robot nie zmieniał go w trakcie jednego cyklu?