Sprzątanie pod zabudową kuchenną

Dzień dobry, może ktoś wie jak to ogarnąć: robot nie chce wjeżdżać pod wiszącą część zabudowy kuchennej, mimo że fizycznie ma wystarczająco dużo miejsca i bez problemu mógłby tam posprzątać.
Wygląda na to, że urządzenie wykrywa ten obszar jako zbyt niski lub niedostępny i całkowicie go omija. Czy można zmienić jakieś ustawienia aby robot sprzątał również pod tą częścią kuchni? Z góry dziękuję.