Robot nie odkurza całego pomieszczenia

Od jakiegoś czasu robot nie odkurza całego pomieszczenia. Odkurza dywan (też nie cały), a omija podłogi. Dodatkowo kiedy wybrane jest kilka pomieszczeń to odkurza częściowo dywan i opuszcza wybrane pomieszczenia. Co ciekawe po odkurzaniu mopuje zaznaczone pomieszczenia (chociaż nie były odkurzone). Mam zaznaczona opcję najpierw odkurzanie, później mopowanie. Zrobiłem nowe mapowanie pomieszczeń i za pierwszym razem czyści prawidłowo, a później dzieje się to co opisałem. Czujniki wyczyszczone.