A2

Mój A2 wykonał koszenie w 1,5 dnia, a teraz, już drugi dzień jeździ i sprawdza czy może ktoś wykopał któreś z drzewek które omijał. Zdeptał tym jeżdżeniem połowę trawnika i ciągle nie może dokończyć zadania. Czy macie jakieś pomysły co w takim przypadku zrobić. Bo nie sądzę żeby wprowadzić małe drzewka średnicy 2cm jako strefa zakazana, tym bardziej że jest ich około 40

To wygląda bardziej na problem z logiką omijania przeszkód niż na awarię.

A2 potrafi być bardzo „nadgorliwy” przy małych przeszkodach, szczególnie przy dużej liczbie cienkich drzewek. W efekcie robot ciągle wraca do tych samych miejsc i próbuje sprawdzać, czy obszar został już poprawnie skoszony.
A2 jest bardzo ostrożny przy przeszkodach i czasami „przesadza” z kontrolowaniem pominiętych miejsc.
Najbardziej pomaga zwykle:

1.  Zmniejszenie czułości omijania przeszkód / częściowe wyłączenie AI obstacle detection
2.  Podzielenie trawnika na kilka mniejszych stref koszenia
3.  Aktualizacja firmware robota
4.  Ustawienie częstszych, ale krótszych sesji koszenia zamiast jednego bardzo długiego zadania