10s ultra boi się ciemności

witam. mam w domu jedno pomieszczenie bezokienne - dużą garderobę. robot, patrząc od drzwi zagląda do niej tak na 1/2 głębokości i wyraźnie nie chce iść dalej "w ciemno". jak zmusić go do pracy w tym pomieszczeniu? nie chcę za nim chodzić jak za dzieckiem i zapalać mu światło. z gory za pomoc dziękuję

To dość typowe zachowanie w bardzo ciemnych lub wąskich pomieszczeniach bez okien.
Robot wykorzystuje LiDAR, ale nadal wspomaga się czujnikami przeszkód i krawędzi. W ciemnym pomieszczeniu może błędnie oceniać przestrzeń jako zbyt ciasną albo traktować podłogę jako potencjalną krawędź.
Najlepiej spróbować:
1. Przy pierwszym mapowaniu lub sprzątaniu włączyć światło w tym pomieszczeniu
2. Upewnić się, że drzwi są całkowicie otwarte i nic nie blokuje wejścia
3. Ręcznie wstawić robota do środka i uruchomić sprzątanie strefowe
4. Wyczyścić czujniki oraz kopułę LiDAR na górze robota
Po kilku poprawnych przejazdach robot zwykle lepiej „uczy się” takiego pomieszczenia.