Problem z mapowaniem

Mam problem z pierwszym mapowaniem. Mimo ustawienia bazy na środku salonu, robot wyjeżdża i nie jest w stanie zrobić mapy. Nawet nie wiem jak działa bo jeszcze nic nie wyczyścił :( blokuje się przy prostej ścianie i nie chce ruszyć. Najnowsza wersja aplikacji.

1. Przewody, kapcie i inne przedmioty na podłodze mogą zakłócać normalną pracę jednostki głównej. Zaleca się ich uporządkowanie przed użyciem.
2. Praca na mokrych lub śliskich powierzchniach może spowodować ślizganie się kółek głównych. Zaleca się ich ręczne osuszenie lub pozostawienie do wyschnięcia na powietrzu przed użyciem.
3. Przetrzyj czujnik laserowy i czujnik rozpoznawania obiektów AI Action na jednostce głównej czystą, miękką ściereczką, upewniając się, że są czyste i nie są niczym zasłonięte.
Wytrzyj sześć czujników krawędzi znajdujących się na spodzie robota.
4. Jeśli podejrzewa, że przyczyną problemów z zachowaniem jest aktualizacja, zalecamy zresetowanie robota.
Może Pan/pani podać pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie proszę wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszy Pan/pani sygnał dźwiękowy.