Automatyczne dodawanie stref o niskim przejściu

Cześć, mam problem z moim robotem w aplikacji Dreamy.
Robot sam automatycznie wyznacza strefy, szczególnie „niskie przejścia” (jakby wykrywał je przez kamerę/LiDAR i sam je dodawał). Problem w tym, że robi to cały czas bez mojej kontroli, nawet w miejscach, gdzie tego nie potrzebuję.
Ja chciałbym sam ustawić strefy ręcznie – np. na całe pomieszczenia – ale kiedy próbuję coś zmienić, pojawia się komunikat, żebym wybrał jedno pomieszczenie do edycji lub dodania niskiego obszaru/przejścia.
Czy ktoś wie:
jak wyłączyć automatyczne wykrywanie tych stref?
albo jak poprawnie edytować mapę, żeby robot przestał sam dodawać „niskie przejścia”?
Z góry dzięki za pomoc 🙏