Problem z mapą

Dzien dobry
Moj robot sprzata 6 raz dom i za każdym razem tworzy nowa mapę, ponieważ tamta jest nie zgodna, po mimo ze sam sobie ja stworzył. W domu nie zmienia sie ukladu. Wszystko jest zawsze na tym samym miescu. Co z tym zrobic ? Czy cos trzeba zmienić w ustawienisch ?
Drugie pytanie jak wylaczyc te mopy ? Chciala bym zeby tylko odkurzał ?
Czy jest gdzies instrukacja do tego robota ?

W aplikacji podczas ustawiania sprzątania można wybrać custom i tam jest opcja samego odkurzania.