Problem z ładowaniem

Czy ktoś spotkał się ze zjawiskiem że robot wjeżdża do stacji ładuje się 2 sekundy wyjeżdża w celu naładowania i wjeżdża jeszcze raz i tak w kółko dopóki się nie rozładuje? Co może być przyczyną? Stacja nie ruszana czujniki wyczyszczone stacja stoi równo resetowany kilkukrotnie do ustawień fabrycznych z nowym mapowaniem.

Pomoże ktoś ?