Robot przestał wykrywać progi

Witam, mój robot jakiś czas temu przestał wykrywać progi. Na etapie mapowania podjeżdża do progu, poobija się o niego i na tym koniec. Wyslalem go do serwisu, wrócił, ale wg. serwisantów wszystko działa. Pomocy, 3500zł wyrzucone w błoto...

Mój kosztował 7000, kupiłam jako produkt premium i nowość jak tlko pokazał się w sklepie. Były o produkcie tylko 2 opinie. Mam go ok. roku. Odkurza i mopuje chyba nawet nienajgorzej choć sama nie mam porównania z innymi produktami. Aplikacja jest nieintuicyjna i zawiła. I to mi najbardziej przeszkadza że taki smart a bardzo trudno szybko wprowadzić komendy / sposób czyzczenia.