Robot nie czyści mopa

Cześć mam taki problem. Od niedawna robot nie czyści mopa po sprzątaniu. Kilka ważnych informacji:
Mop pad jest cały czas wysunięty, nie wiem co zrobić żeby się schował. Reset urządzenia nie pomógł.
Po skorzystaniu robot wraca do stacji dokującej ale nie „łączy” się z nią? Tzn. nie rozpoczyna się ładowanie, mop się nie czyści itp.
Po ręcznym włączenie czyszczenia mopa niby coś próbuje, ale mop się nie czyści…
proszę o pomoc