Szczotka boczna podniesiona i problem na dywanach

Cześć,
Mam Dreame L40 Ultra ze stacją. Po około 4 miesiącach użytkowania pojawiły się problemy:
Boczna szczotka jest cały czas podniesiona i nie opuszcza się podczas sprzątania.
Na dywanach robot chwilowo zwiększa moc, ale wydaje dziwne buczenie.
Na twardych podłogach działa normalnie.
Problem pojawił się nagle. Chciałbym się dowiedzieć, czy ktoś miał podobny problem i jak go rozwiązał, oraz czy serwis wymienia moduł mechanizmu pod dywanem w ramach gwarancji.
Dzięki za wskazówki!